南京安（ān）川（chuān）關節式機（jī）器（qì）人 GP12定製

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方便清（qīng）潔（jié）的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐（nài）環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水平（píng）伸長度（dù）		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA